Artikel Robot Humanoid

Robot Humanoid

A. Pegertian Robot Humanoid

Robot humanoid adalah robot yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan tubuh manusia, mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat-untuk-manusia. Secara umum robot humanoid memiliki tubuh dengan kepala, dua buah lengan dan dua kaki, meskipun ada pula beberapa bentuk robot humanoid yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari pinggang ke atas. Beberapa robot humanoid juga memiliki wajah, lengkap dengan mata dan mulut. Android merupakan robot humanoid yang dibangun untuk secara estetika menyerupai manusia.

Aktuator merupakan motor yang bertanggungjawab untuk gerakan pada robot. Robot humanoid dibangun sedemikian rupa agar mereka mirip dengan tubuh manusia, maka mereka juga mempergunakan aktuator yang berlaku seperti otot dan sendi, meskipun dengan struktur yang berbeda. Agar dapat mencapai efek yang sama dengan gerakan manusia, robot humanoid terutama menggunakan aktuator rotari. Mereka dapat berupa elektrik, pneumatik, hidraulik, piezoelektrik, atau ultrasonik.

 

B. Tujuan

Robot humanoid digunakan sebagai alat riset pada beberapa area ilmu pengetahuan. Periset perlu mengetahui struktur dan perilaku tubuh manusia (biomekanik) agar dapat membangun dan mempelajari robot humanoid. Di sisi lain, upaya mensimulasikan tubuh manusia mengarahkan pada pemahaman yang lebih baik mengenai hal tersebut. Kognisi manusia adalah bidang studi yang berfokus kepada bagaimana manusia belajar melalui informasi sensori dalam rangka memperoleh keterampilan persepsi dan motorik. Pengetahuan ini digunakan untuk mengembangkan model komputasi dari perilaku manusia dan hal ini telah berkembang terus sepanjang waktu.

C. Sensor

Sensor merupakan alat yang dapat mengukur beberapa atribut dan merupakan salah satu dari tiga primitif dari robotika (disamping perencanaan dan pengendalian). Penginderaan memainkan peranan penting dalam paradigma robotika.

Sensor dapat digolongkan berdasarkan proses fisik dengan apa yang mereka kerjakan atau berdasarkan kepada jenis informasi pengukuran yang mereka berikan sebagai keluaran. Dalam kasus ini, pendekatan kedua yang dipergunakan.

 

D. Cara Kerja Robot

Secara umum sebuah robot merupakan rangkaian elektromekanik yang mampu bergerak dan memiliki kecerdasan. bagaimana robot mampu bekerja seperti manusia? Sebuah robot akan bekerja saat ada rangsangan. Rangsangan terbentuk karena kecerdasan (brain) yang terprogram dan adanya sensor yang tertanam pada robot. Selain itu robot dilengkapi power untuk bergerak. bisa dari listrik, pneumatic (tekanan udara) atau hydraulic.

 

E. Jenis Jenis Robot

Pada umumnya jenis robot dilihat dari bentuknya, terdiri dari 5 bentuk, yakni:

1.    Humanoid: Jenis robot yang memiliki bentuk seperti manusia.

2.  Fixed Robot: Robot yang tidak dapat berpindah, biasanya dapat kita jumpai di industri manufaktur.

3.  Mobile robot: Robot yang dapat berpindah secara dinamis karena memiliki roda atau kaki.

4.    Bug robot: Robot yang bentuknya mirip dengan binatang.

5.   Combination: Robot dengan bentuk gabungan dari keempat robot sebelumnya.